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悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。悬臂货架可以是单面悬臂货架或双面悬臂货架，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。悬臂式货架立柱多采用冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢制作而成。货物存取由叉车、天车或人工进行。货架高度通常在3.0米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在300-1000KG以内。
    悬臂式货架多用于机械制造行业和建材超市等。加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房存放板材类货物，悬臂式货架具有管理方便，视野宽阔等特点，与普通搁板式货架相比，利用率更高；根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种。